NCSU尹杰、UVA董海波团队 Sci. Adv.：快速且灵活 – 可穿越障碍的机器鱼

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 魔鬼鱼利用翼状胸鳍进行独特的振荡游泳，为设计潜在的快速、高效且机动性强的软体游泳机器人提供了宝贵的灵感。然而，至今这种能力尚未在软体游泳器中完全实现。在一个单一的软体游泳器中同时具备高速、高效率和高机动性，同时保持简单的驱动和控制，依然是一个巨大的挑战。 近日， 北卡州立大学（NCSU）尹杰教授团队联合弗吉尼亚大学（UVA）董海波教授、Daniel Quinn教授团队 ，巧妙利用单稳态结构设计了一款利用自发快速弹跳实现快速且灵活游动的仿魔鬼鱼的机器鱼，创造了目前为止最快的游动速度（6.8身长每秒，相当于156.4 mm/s），同时具备高机动性，可实现贴近水面和水下游动。 该工作以”Spontaneous snapping-induced jet flows for fast, maneuverable surface and underwater soft flapping swimmer”为题近日发表于” Science Advanc ………………………………