黑武士001 | 科研&教学级自动驾驶全栈小车（感知/建图/定位/规划）

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1）黑武士001 自动驾驶之心团队推出的教研一体全栈级解决方案，支持感知、建图、定位、融合、导航、规划等多个功能，阿克曼底盘。 ✅本科生学习进阶+比赛； ✅研究生科研+发论文； ✅研究生找工作+项目； ✅高校实验室教具； ✅培训公司/职业院校教具； 2）效果展示 我们测试了室内、室外、地库等场景下感知、定位、融合、导航规划等功能； 3）硬件说明 主要传感器 传感器说明 3D激光雷达 Mid 360 2D激光雷达 镭神智能 深度相机 奥比中光，自带IMU 主控芯片 Nvidia Orin NX 16G 显示器 1080p显示器 底盘系统 阿克曼底盘 结构系统 钣金件，硬铝+发黑处理 4）参数说明 主要参数 参数说明 自车重量 30kg 结构部分 铝合金/不锈钢 钣金+cnc加工 电池功率 50w 供电电压 24V 续航时间 >4h 电机说明 轮毂伺服电机 轮毂说明 轮毂外径130mm 运动速度 1.5m/s（最大可到2m/s） ………………………………