IROS2024 | 自动驾驶仿真测试新成果：通过引导扩散生成对抗性安全关键驾驶场景

文章预览

点击下方 卡片 ，关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 来源：3DCV 添加小助理：cv3d001，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码，加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 写在前面 安全关键场景在自然驾驶环境中很少见，但对于自动驾驶系统的训练和测试却具有重要意义。当前的主流方法是在仿真中通过对自然环境进行对抗性调整，自动生成安全关键场景。这些调整通常是针对特定系统量身定制的，忽略了它们在不同系统之间的可迁移性。在本文中，我们提出了AdvDiffuser，这是一种通过 ………………………………