【教程】CH32FV系列CAN设备过滤器配置

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简介 CAN 作为总线通信协议，在总线上可能会有大量的数据包同时传输，适当的过滤机制可以提升数据处理的效率，节省处理器的资源。通过配置 CAN过滤器 定义自己的数据接收规则，只接收和处理符合规程的CAN数据帧，规则之外的数据直接丢弃，此过程外设自动处理，尽量减少软件对报文筛选的干预。 本文仅适用于采用CH32F2x、CH32V2x、CH32V3x微控制器系列的CAN设备过滤器说明，其他微处理器也可参考本文学习。 以CH32V307为例，最多支持28组过滤器配置，可选16位或32位过滤模式，支持两种方式过滤（屏蔽位或标识符列表）。 16位标识符列表 表 16位列表模式 RTR：1远程帧，0数据帧 IDE：1扩展帧，0标准帧 STID：标准帧ID EXID：扩展帧ID 在16位标识符列表模式下，寄存器组被拆分成四个寄存器，四个寄存器都用作标识符寄存器。 标准ID对应表（IDE=0） 扩展ID对 ………………………………