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这款开源无人机太强了!自主导航、避障5mm,搭配检测、规划、集群、空地协同开源算法!

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-07-25 10:43

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引领科研新视界 猫头鹰 mini3 无人机震撼发布 引子 过去几年, 猫头鹰系列无人机在教育科研领域大放异彩; 而今, 猫头鹰mini再度升级,突破无人机 行业新高度 。 无人机的本质是传感器的艺术 猫头鹰mini3—— 见微知著 猫头鹰mini3介绍 感知细小障碍物 向来是无人机行业的业界难题。 AI视觉无人机蜂群开发平台-猫头鹰mini3首次搭载了 iTof传感器 。 可有效感知规避 5mm 直径的电线、树枝等障碍物 搭载7cm基线双目视觉传感器, 基于硬件加速生成深度信息, 在拒止环境中适配SLAM算法, 实时构建地图, 精准定位与导航 。 搭载微型 双轴增稳云台 和超高清摄像头传感器,分辨率提升到 3840*2160 , 适配 YOLO V8 目标检测算法。 飞控硬件全面升级,采用 更 高性能 的处理器和 高精度 IMU传感器。 增加 IMU温度补偿 功能,提升数据精度和飞行稳定性。 新增下摄 ………………………………

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