纺织视点 | 新突破！纱线“织”成软体机器人

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近期，江南大学纺织研究所孙丰鑫副研究员团队在《 Cell Reports Physical Science》期刊上发表了一项创新成果。该团队利用工业编织技术灵活定制纱线组合，开发了一种基于织物工程设计的编织气动软机器人。该软机器人集成了定向驱动、双侧弯曲及自感知功能，展现了其在医疗护理和安全人机交互等领域的独特优势和广阔前景。 孙丰鑫介绍，传统的软气动驱动器通常采用硅胶等弹性材料，变形操控性较差。 而他们所研制的编织驱动器，是以织物结构和材料组合、运用经纬纱双系统的机织工艺设计而成。 这种方法通过定制化设计编织层不同区域的纱线张力形态，可有效控制不同区域的弹性差异，从而实现气动机器人的智能变形。 此外，内置的应变感知纱线是该技术的另一大亮点。研究人员利用创新的织物编程设计方法，使得编织气动软机器人具备了 ………………………………