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UCLA的四足'体育生':攀岩、负重、奔跑三项全能!

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-09-29 18:37
    

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攀岩、负重、跑步样样行,这个机器人是不是偷偷报了三项全能?          UCLA(加州大学洛杉矶分校)的研究团队开发出了一款 名为SCALER的四足机器人 。这个仅重 6.3公斤 的机器人不仅能在地面上以0.56米/秒的速度奔跑(相当于每秒移动1.87个身长),还能承载高达 14.7公斤 的负载,是自身重量的 2.33倍 。             在攀爬方面,SCALER能够以每 分钟0.35米 的速度在攀岩墙上攀爬,相当于 每分钟攀升一个身长的高度。 在垂直墙面上,它还能携带相当于自身重量 35%的额外负载 。                         SCALER的诞生源于科研人员对攀岩机器人的深入思考。传统的攀岩机器人往往专注于攀爬能力,但缺乏在地面上的灵活性。而SCALER的设计理念是打造一个全能型机器人,既能自如攀爬各种复杂地形,又能在平地上展现出优秀的运动性能。          ………………………………

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