面向无人机视角的多源信息融合目标检测

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摘要： 为提升复杂环境下面向无人机视角的目标检测效果, 提出一种基于多源信息融合的目标检测算法。该算法以可见光和红外图像为输入, 利用双支路Swin-Transformer结构分别提取两者多层级特征, 并以自主学习的方式分层级融合两者特征, 增进信息互补。在此基础上, 构建双向特征金字塔网络进一步深化浅层与深层特征融合, 充分获取目标多尺度信息。最后, 通过多个检测头在不同层级的特征图上独立预测目标, 提升检测器性能。多个公开数据集的仿真和对比实验表明, 所提算法不仅设定合理性能优越, 且具备良好的鲁棒性和泛化性。 关键词:  多源信息融合,  无人机,  特征融合,  专知便捷查看，访问下面网址或 点击最底端“阅读原文” https://www.zhuanzhi.ai/vip/d92c67c5557861fa2474ddbb5ebb18b7 点击“ 阅读原文 ”，查看下载本文 ………………………………