主要观点总结
文章介绍了OpenAI投资的初创公司1X发布的人形机器人NEO背后的“世界模型”，它能模拟和预测物体的交互，通过理解世界并与之交互生成高保真视频。该模型能够基于原生传感器数据学习模拟，并在数百万情境中评估机器人策略。文章还提到了世界模型的重要性，解决了机器人评估中的难题，但也指出了模型存在的一些问题，如物体一致性、物理学定律和自我认知等。
关键观点总结
关键观点1: 世界模型的介绍及其重要性
世界模型是一种计算机程序，能够想象出世界如何随着智能体的行为而演变。对于机器人来说，世界模型能够帮助它们完成精准的交互，解决评估中的难题，尤其在家庭、办公室等多任务环境中。
关键观点2: 1X世界模型的特点和优势
1X的“学习型”世界模型能够随着物理交互数据不断改进。它能够从原生传感器数据中学习模拟，并在数百万情境中评估机器人策略。此外，该模型还能生成高保真视频，并重新规划、模拟和评估。
关键观点3: 存在的问题和挑战
当前世界模型存在一些问题，如物体一致性、物理学定律的自我认知等。物体在模拟过程中可能会出现形状和颜色的不一致性，生成的结果有时并不遵循物理法则，而且模型还没有自我意识的体现。
文章预览
新智元报道 编辑：桃子 好困 【新智元导读】 刚刚，OpenAI重金押注的人形机器人初创1X终于揭秘了背后的「世界模型」——它能够根据真实数据，生成针对不同场景的中的行为预测！机器人领域的ChatGPT时刻，或许真的要来了。 月初，OpenAI投下重注人形机器人初创1X，终于放出了NEO官宣视频。 它的首次现身，就惊艳到所有人。 不仅外观上，被戏称为「穿着西装的人」，而且在能力上，帮女主拎包、一起下厨，妥妥的一个通用家庭机器人。 它专为人类设计，去完成我们不愿意做的各种家庭任务，比如清洁、整理等等。 时隔半个月，1X终于发布了NEO背后的「世界模型」。 有了这个虚拟世界模拟器，NEO可以预测有用的物体交互。 简言之，它们完全可以生成，各种环境中的视频画面。 比如，叠一件T恤、拉开窗帘这类可变性物体，家里随处可见，
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