可能的自动驾驶终极解决方案——“端到端”开发体系概览(1/2)

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作者 | 雪岭飞花  编辑 | 雪岭飞花 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 端到端系统示意，图片来源：网络 自动驾驶近些年来发展明显提速，2021年BEV+Transformer提出，2022年Occupancy占据网络迅速流行，2023年以来，“端到端”又成为人们关注的焦点。 发展之快，令人目不暇接。 图片来源：国投证券 2023年6月，UniAD（Unified Autonomous Driving）获CVPR2023最佳论文，UniAD将所有所有模块通过神经网络“隐性连接”，大模型从传感输入贯穿到控制输出，实现了“端到端”自动驾驶解决方案。 图片来源：商汤绝影 2024年3月12日，特斯拉的FSD V12.3推出，该版本删除了几十万行的人工规则代码，采用了“端到端”自动驾驶解决方案。该版本对于复杂场景的应对能力大幅提升，实现了丝滑平顺的拟人化 ………………………………