互联和自动驾驶的协作感知：挑战、可能解决方案和机遇

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2401.01544.pdf 摘要 本文介绍了互联和自动驾驶的协作感知：挑战、可能解决方案和机遇。自动驾驶已经引起了学术界和工业界的极大关注，有望提供一个更安全、更高效的驾驶系统。然而，当前的自动驾驶系统大多基于单辆汽车，这有很大的局限性，仍然对驾驶安全构成威胁。与互联和自动驾驶汽车（CAVs）的协作感知是一个能够克服这些局限性的有前途的解决方案。在本文中，我们首先明确了协作感知所带来的挑战，例如数据共享异步、数据量和位姿误差。然后，我们讨论了利用各种技术解决这些挑战的可能解决方案，并且阐述了研究机遇。此外，我们提出了一种解决通信效率和延迟问题的方案，这是一种channel-aware协作感知框架，可以动态调整 ………………………………