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无惧光照变化!ORB-SfMLearner:ORB引导的VO突破里程计上限

3DCV  · 公众号  ·  · 2024-09-21 00:00

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点击下方 卡片 ,关注 「3DCV」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3DCV 添加小助理:cv3d008,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球 ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门独家秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:ORB-SfMLearner: ORB-Guided Self-supervised Visual Odometry with Selective Online Adaptation 作者:Yanlin Jin, Rui-Yang Ju, Haojun Liu, Yuzhong Zhong 机构:Rice University、National Taiwan University、Carnegie Mellon University、Sichuan University 原文链接:https://arxiv.org/abs/2409.11692 1. 引言 从单目视频中估计相机自我运动对于各种计算机视觉和机器人任 ………………………………

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