机器人的“关节密码”：RV、谐波、行星减速器大揭秘

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机器人的 “关节” 有何奥秘？ 不知道大家有没有看过波士顿动力公司的人形机器人，它们能跑能跳，还能完成各种复杂的任务，动作流畅得就像人类一样。每次看到这些机器人的精彩表现，我都会忍不住感叹：这也太厉害了吧！它们怎么就能做到如此灵活自如呢？其实，这背后的功臣就是减速器。减速器就像是机器人的 “关节”，它能让机器人的动作更加平稳、精准，是机器人实现各种复杂动作的关键所在。今天，我们就来深入了解一下在人形机器人中发挥着重要作用的 RV 减速器、谐波减速器和行星减速器，看看它们到底有什么不同，又分别应用在人形机器人的哪些部位。 传动界 “三剑客” 登场 RV 减速器：传动界的 “大力士” RV 减速器，全称 Rotary Vector reducer，是一种由行星齿轮减速机的前级和摆线针轮减速机的后级组成的精密传动装置。 ………………………………