敏捷多模态微型机器人：独特的被动变形轮设计

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大家好！今天来了解一种微型机器人——《An agile multimodal microrobot with architected passively morphing wheels》发表于《SCIENCE ADVANCES》。这个微型机器人，具有独特的设计和卓越的性能。它带有被动变形轮子，这种轮子的设计灵感源自生物结构，具备独特的工作原理。它集成了多种优势，拥有多模态运动能力，在多个领域展现出巨大的应用潜力，接下来让我们一起深入探究。 * 本文只做阅读笔记分享 * 一、研究背景与创新点 （一）微型机器人的应用与挑战 微型机器人（长度 < 15cm，质量 < 20g）能够进行多模态运动，在检测、探索、救援和生物医学等多个领域都有着潜在的应用价值（可在多种地形上跳跃、爬行和行走的无缆多模态微型机器人）。 然而，要在单个微型机器人中同时实现优秀的机动性、低功耗和高鲁棒性是具有挑战性的。现有的方法包括配备可 ………………………………