刘伟 | 新的控制论与新的强化学习

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作者 | 刘伟   北京邮电大学人机交互与认知工程实验室主任、剑桥大学访问学者 转自 | 人机与认知实验室 控制论和强化学习是两个相关但不同的概念。控制论是一门研究系统的控制和信息传递的科学，它关注的是如何通过对系统的分析和设计来实现最优的控制效果。控制论的基本思想是通过反馈机制来调整系统的行为，以达到期望的目标。强化学习则是一种机器学习方法，它基于智能体与环境的交互，通过试错学习来最大化奖励信号。在强化学习中，智能体通过采取行动并观察环境的反馈，来学习如何在特定环境中做出最优决策。 控制论和强化学习之间的联系在于，强化学习可以看作是控制论在机器学习中的应用。强化学习中的智能体类似于控制系统中的执行器，它通过不断尝试不同的行动来优化系统的性能。具体来说，强化学习中的策略优 ………………………………