AI赋能摩擦电！新加坡国立大学AFM：研发多模态触觉传感器，解锁机器人指尖感知新维度！

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作为近年来快速发展的新型机械能收集和转换技术，摩擦纳米发电机(TENG)具有结构简单、响应快、成本低、材料选择多样等优点，因此被广泛应用于智能传感器，可穿戴设备，生物医学等研究与应用。基于摩擦起电和静电感应的原理，摩擦电机制经常被研究用于测量压力和识别材料，以提高机器人的感知能力。但这些研究主要集中在平面接触场景上，在曲率方面，目前的工作主要强调在机器学习的帮助下捕捉物体的一般形状，而很少关注定量识别接触点的曲率。 新加坡国立大学 Chengkuo Lee 团队 介绍了 一种摩擦电多模态触觉传感器 （TMTS），该传感器旨在同时 解耦包括曲率、材料和压力在内的不同模态 。结合多层结构设计，它通过简单的接触分离运动实现了定量曲率测量。通过将传感器连接到机器人指尖并利用深度学习分析，它可以 更精确地了解 ………………………………