Talk2Radar：将自然语言与4D Radar连接，实现三维参考表达理解

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 具身智能 』 技术交流群 论文作者  | Runwei Guan等 编辑 | 自动驾驶之心 论文链接：https://arxiv.org/abs/2405.12821 论文作者：集萃深度感知技术研究所，利物浦大学，南安普顿大学，西交利物浦大学，香港科技大学（广州），Vitalent Consulting 具身感知对于智能车辆和机器人至关重要，可以实现更自然的交互和任务作业。然而，这些进步目前几乎聚焦于视觉层面，很少关注使用 3D 建模传感器，这限制了对具有多粒度特征的环境目标的充分理解。近年来，4D毫米波雷达作为一种具有前景且成本低廉的感知传感器，可提供比传统雷达更密集的点云，并具备一定程度的感知目标的语义和物理特征的能力，从而提高感知系统的可靠性。为了 ………………………………