AdaOcc：自适应分辨率占用率预测方法

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作者 | AI驾驶员  编辑 | 智驾实验室 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 ，自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 复杂的 urban scenarios 下自动驾驶需要 3D 感知具备全面性和精确性。 传统的 3D 感知方法注重目标检测，导致表示稀疏且缺乏环境细节。最近一些方法估计车辆周围的 3D 占用率，以获得更全面的场景表示。 然而，密集 3D 占用预测增加了计算需求，使得效率和分辨率之间的权衡更加困难。高分辨率的占用网格提供准确度，但需要大量的计算资源，而低分辨率的网格既高效又缺乏细节。 为了解决这个问题，作者引入了 AdaOcc，一种新颖的适应性分辨率、多模态预测方 ………………………………