理解并超越老司机！LeapAD：具身智能加持下的双过程自驾系统（浙大&上海AI Lab等）

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>>直播和内容获取转到 → 自动驾驶之心知识星球 由于传感器、机器学习和人工智能的发展，自动驾驶技术得到了长足的进步。 然而主流方法难以应对复杂的场景和因果关系，阻碍了在不同环境中的适应性和可解释性。 为了解决上述问题， 浙大和上海AI Lab提出了LeapAD，这是一种受人类认知过程启发的自动驾驶新范式。 具体来说，LeapAD通过选择与驾驶决策相关的关键目标来模拟人类注意力，简化环境解释，并降低决策复杂性。此外，LeapAD还包含了一个创新的双过程决策模块，该模块由一个用于全面分析和推理的分析过程（系统II）和一个用于快速和实证处理的启发式过程（系统I）组成。分析过程利用其逻辑推理来积累语言驱动经验，然后通过监督微调将其转移到启发式过程中。通过反馈机制和不断增长的记忆库，LeapAD在闭环环境中不断从过去的错 ………………………………