ROS+Gazebo强化学习从虚拟训练到实车部署全流程分析

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作者 | PolypolyA 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： http://t.csdn.cn/6rJc5 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 也学ros这个东西学了好长时间了，但是在ROS中进行强化学习并最终部署到实车这个过程一直都出现各种问题，实验室也没什么相关的积累，自己一个人搞就很痛苦。这次看论文时候看到别人公布的源码，于是去学习了一下别人怎么做的这个流程，真的是受益匪浅。 最终也能够实现从虚拟训练到实车部署这整个过程了！ 现在把整个流程总结下来，后面关键部分的描述都在注释里面，希望实验室之后的学弟学妹们能轻松做实验带带学长发文章，也希望能够帮到各位刚接触ROS的同学们~！ （另外不知道为啥直接上传的md文件还会出现一些奇怪的格式问题，但也懒得处处改了，各位担待着看吧） 但是说实话复现了很 ………………………………