基于机器视觉的换向器缺陷检测方案

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一 工作原理 Vision-Robot 0 1 运动 通过多种机构方案将前道工序的产品取至检测设备中，产品在三个检测工位中流转检测，检测完成后，产品摆盘或剔除至不良盒中。 0 2 触发、拍照 PLC通过IO输出方式触发相机拍照，检测软件收到相机拍摄产品的图像。 0 3 算法检测 检测软件在收到图像后，经过一系列的处理与检测，根据参数的设定对产品进行结果判定。 0 4 分拣、摆盘 PLC根据检测软件的结果判定，对产品进行分类摆放和剔除。 二 产品特点 Vision-Robot 1 工位多光源方案，最大化检测项，最小化检测工位体积 高亮条光、蓝色背光、红色激光结合： 检测表明缺陷的同时，切换不同光源可以检测冲钩废、产品高度。 白色背光、双环光结合： 检测底部电木掉块同时，切换环光可以检测槽部、钩部缺陷。 白色环光、白色背光结合： 测量顶部电木掉块同时，切 ………………………………