机器人操作系统， 开源！

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机器人操作系统 2（ROS 2）是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件管理等多种功能的开源操作系统。 源代码 http://www.gitpp.com/goudan/ros2-cn 它是从ROS（机器人操作系统）发展而来的，但相比ROS 1，ROS 2 提供了更多的改进和新特性，例如： 分布式架构 ： ROS 2 支持分布式计算，使得系统能够在多个处理器或多个机器人之间高效地分配任务和计算资源。 实时通信 ： ROS 2 使用了数据分发服务（DDS）作为其通信中间件，提供了数据分发和实时通信的能力，这对于需要高精度和快速响应的机器人系统至关重要。 安全性和认证 ： ROS 2 提供了更好的安全性和认证机制，适用于对安全性要求较高的应用场景。 工具和库 ： ROS 2 包含了丰富的工具和库，用于机器人模拟、导航、感知、运动规划和控制等。 跨平台支持 ： ROS 2 ………………………………