【南京大学】CooTest：用于V2X通信系统的自动化测试方法

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2408.16470 代码链接：https://github.com/meng2180/CooTest 摘要 本文介绍了CooTest：用于V2X通信系统的自动化测试方法 。准确感知复杂的驾驶环境对于自动驾驶汽车的安全运行是至关重要的。随着深度学习和通信技术的进步，车路协同（V2X）有可能解决单个智能体感知系统在感知远处目标和遮挡方面的局限性。然而，尽管取得了惊人的进展，但是一些通信挑战可能会破坏多车协同感知的有效性。深度神经网络（DNNs）的低可解释性和通信机制的高复杂性使得传统的测试技术不适用于自动驾驶系统（ADS）的协同感知。此外，现有的测试技术依赖于人工数据采集和标注，这变得耗时且代价高昂。 本文设计并且实现了首个面向V2X协同感知模块的自动化测试工具CooTes ………………………………