有望用于家庭服务和工业制造，清华团队构建机器人多模感知决策系统

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近期，清华大学 朱荣 教授团队 研制出 一种集多功能为一体的多模触觉感知传感器。 其能够原位集成包括滑觉、物质、纹理、压力和温度等多种触觉感知功能，多模触觉还与视觉相融合，构建出机器人感知决策大脑。 以往研究较少提及滑动检测，值得关注的是，在该研究中实现了 0.05mm/s 超灵敏 且 4ms 超快响 应的滑觉检测。 不仅为灵巧手执行精细操作提供了丰富的触觉感知，还为智能机器人的“感知-决策-执行-控制”一体化提供了全新的系统架构。 丰富的触觉感知功能，为机器人灵活抓握及精细操作提供了技术支撑。 图丨触觉-视觉融合机器人可以完成复杂的任务（来源： Nature Communications ） 该课题组所提出的抓取策略巧妙融合了超快响应与超灵敏度的滑动反馈控制机制，确保机器人能以最小的抓握力实现精细抓取，并避免易碎、柔软物品的 ………………………………