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Manydepth2 | 基于运动感知自监督单目深度与位姿估计

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-09-26 07:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 1.摘要 尽管自监督单目深度估计与位姿估计技术已经取得了长足的进展,但在处理包含动态物体的复杂场景时,仍面临诸多挑战。这主要是由于这些方法大多建立在静态世界假设的基础上,难以准确捕捉并处理动态变化。为了突破这一瓶颈,我们推出了Manydepth2,一个创新的基于运动引导代价体积的深度网络。Ma ………………………………

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