哈工大谢晖教授团队 Nat. Commun.：磁矩空间可编程光固化打印技术制备仿生薄壁软体机器

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 近日， 哈尔滨工业大学 机电工程学院谢晖教授团队 研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果以《磁矩空间可编程光固化打印技术制备仿生薄壁软体机器》（Programmable spatial magnetization stereolithographic printing of biomimetic soft machines with thin-walled structures）为题发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。 软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。通过外部磁场控制材料中磁性颗粒的排列方向，可实现对磁性软体机器人变形行为的精准调控。然而，复杂三维薄壁结构的制造仍是一大技术瓶颈。现有的磁场辅助直写打印和数字光处理技术易受重力和磁力干扰导致结构变形，难以突破平面或简单垂直壁结 ………………………………