【Street Gaussians：动态城市街道建模】

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《Street Gaussians: Modeling Dynamic Urban Scenes with Gaussian Splatting》(ECCV 2024) GitHub: github.com/GimpelZhang/GaussianRPG 这篇论文介绍了一种新的显式场景表示方法，用于动态城市街道的建模。这种方法旨在解决现有方法在训练和渲染速度上的局限性，以及对跟踪车辆姿态精度的高需求。具体来说，动态城市街道在这种方法中被表示为一组配备了语义逻辑和3D高斯分布的点云，每个点云与前景车辆或背景相关联。为了模拟前景物体车辆的动态，每个物体点云都通过可优化的跟踪姿态以及动态外观的4D球谐函数模型进行了优化。 这种方法的显式表示允许轻松组合物体车辆和背景，从而允许进行场景编辑操作，并在半小时内完成训练，渲染速度达到135 FPS（在1066×1600分辨率下）。在多个挑战性的基准测试中，包括KITTI和Waymo Open数据集，该方法均显示出优于现有最先进方法的 ………………………………