主要观点总结
本文介绍了人形机器人领域的发展状况和前景，以及三家公司柯力传感、北特科技和双环传动在人形机器人领域的产品布局和优势。随着全球人形机器人市场规模的扩大，这三家公司有望率先开启成长。
关键观点总结
关键观点1: 人形机器人领域备受关注，众多科技巨头纷纷布局。
特斯拉、英伟达、微软等巨头以及国内宇数科技、优必选等公司都在积极投入人形机器人领域。
关键观点2: 人形机器人市场规模将持续增长。
预计2032年，全球人形机器人市场规模将超过300亿美元，年复合增长率超70%。
关键观点3: 柯力传感、北特科技和双环传动三家公司在人形机器人领域有重要布局和优势。
这三家公司分别布局了六维力矩传感器、滚柱丝杠和谐波减速器等高价值量单品，并有望率先开启成长。
关键观点4: 柯力传感主要布局六维力矩传感器，国内连续14年市占率排名第一。
公司预测的六维力矩传感器市场规模不断扩大，预计2027年国内市场规模将超15亿元，全球市场规模超60亿元。
关键观点5: 北特科技在生产滚柱丝杠部件上有独特优势，并预计滚珠丝杠市场规模将快速增长。
北特科技在转向齿条、减震活塞杆等精密部件生产上有技术积累，并看好其在汽车电动底盘领域的布局。
关键观点6: 双环传动布局了人形机器人里的谐波减速器，并在汽车齿轮领域有强大实力。
公司是国内平台型齿轮龙头，产品覆盖汽车和机器人两大领域，业绩亮眼。其精密减速器技术在国内处于领先地位，汽车齿轮业务也取得显著增长。
文章预览
人形机器人，从 0 到 1 ！ 作为 AI 的最终形态，人形机器人一直备受关注，特斯拉、英伟达、微软等巨头纷纷入场，国内宇数科技、优必选等公司，也积极布局。 近期，人形机器人的确定性，进一步上升： 一是特斯拉此前就宣布，最早在 2024 年底，实现 Optimus 的量产，时间一天比一天临近；二是 AI 突破与算力发展，真正赋予其具身智能。从长远来看，人口老龄化也将催生“机器换人”的需求。 预计 2032 年，全球人形机器人市场规模超 300 亿美元，年复合增长率超 70% 。 那么，人形机器人构成中，哪些环节弹性最大呢？ 成长弹性，离不开价值量这一重要因素。 特斯拉人形机器人中，线性执行器和旋转执行器的价值量占比最高，分别为 31% 、 17.9% 。执行器里，有三个组成部分，技术壁垒最高、价格也最昂贵。 分别是：六维力矩传感器、行星滚柱
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