24年密集公布7篇专利，兆威机电人形灵巧手专利汇编：控制系统+手指结构+多自由度设计等

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文章来源：专利文件 封面来源： 专利文件 温馨提示： 扫描下方二维码， 加入知识星球， 免费下载900+行业报告和 100页PPT原创报告 《 全球人形机器人产品数据库 》 创新联合体团队研发的第二代灵巧手 图片来源： 深圳商报、 创新联合体 近日，深圳先进院这支团队与深圳市兆威机电股份有限公司成立了“灵巧手智能系统创新联合体团队”，共同研发具有自主学习能力的灵巧手智能系统。 灵巧手作为人形机器人的关键部件，承担着与环境交互的重要任务。其设计理念源于生物仿生学，通过高度模拟人手的结构，从而实现灵巧的操作。根据团队的介绍，现有的灵巧手已实现了单手最多17个主动自由度的设计，模拟人手的复杂动作，接近人手的22个自由度。这一设计为灵巧手在操作精度和灵活性上提供了强大的支持，也让各种应用场景中更加有效的交 ………………………………