人形机器人专题：灵巧手-结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增

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如何下载资料？ 微信扫下方二维码加入星球平台 【老会员续费特惠】 今天分享的是：人形机器人专题：灵巧手-结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增 报告共计：33页 《灵巧手：结构向高承载发展，丝杠数量或将倍增》报告指出，灵巧手作为机器人与外界交互的重要工具，正往更高自由度、高感知能力和低成本提升方向发展。 - 具体方案对比： - 技术路线：电驱+复合传动+带力和触觉传感为主导方向，自由度有提升趋势，驱动方式以电机驱动为主，传动方式布局丝杠正成为趋势，传感器方面特斯拉手部传感器数量有增加态势。 - 特斯拉gen1专利拆解：手部采用约14种核心零部件，执行器、齿轮箱、霍尔效应传感器价值量较高。 - 降本核心：空心杯电机和丝杠是未来降本核心，当前单手纯零部件价格较高，量产后有望降本至万元内。 - 竞争格局：美国 ………………………………