上交发布！SEMGAUSS-SLAM: 稠密语义Gaussian抛雪球SLAM

文章预览

点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 2025秋招，上来就问3D Gaussian Splatting。。。 一招掌握3DGS基础视觉三维重建！深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图！ 谷歌这个SLAM开源方案，造福了整个机器人行业！ 以下内容来自 小六的机器人AI学习圈 （ 6年积累，全国最大的机器人SLAM交流社区，为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ） 知识星球 每日更新内容 文章链接： [2403.07494] SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussia... 我们提出了SemGauss - SLAM，这是第一个使用3D高斯表示的语义SLAM系统，可以实现精确的3D语义建图、鲁棒的相机跟踪和高质量的实时绘制。在该系统中，我们将语义特征嵌入到三维高斯表示中，有效地编码了环境空间布局内的语义信息，以实现精确的语义场景表 ………………………………