清华陈建宇研究组《进阶人形机器人运动控制》获RSS 2024杰出论文入围奖

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近日，清华大学交叉信息研究院陈建宇助理教授研究组与星动纪元合作完成的《进阶人形机器人运动控制 ：透过去噪世界模型学习掌握具有挑战性的地形》（Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning（DWL））获得机器人领域难度最高的顶会Robotics: Science and Systems 2024年杰出论文奖入围（共三篇）。该会议于2024 年7 月15 日至19 日在荷兰代尔夫特理工大学举办，获得此项荣誉的论文比例不到投稿总数的1%。 颁奖典礼现场 论文链接： https://roboticsconference.org/program/papers/58/ 会议简介 RSS会议全称机器人科学与系统会议，是机器人领域的最顶级学术会议之一，迄今已成功举办19届。"Robotics: Science and Systems"（RSS）是专注于机器人领域的顶级学术会议，以其高标准的论文筛选过程而著称，每年接收的论文数量相对较少，但质量极高 ………………………………