无图最强Trick，让MapTR等方法插上速度与精度的翅膀，让End2End无图方案更加丝滑!

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ADAS  Laboratory 点击上方 蓝字 关注  智驾实验室           加入【 智驾实验室 】交流群， 获取更多内容和资料 三星中国研发院 北京航空航天大学国家智能交通系统重点实验室 中国科学院信息工程研究所 韩国SAIT SEC计算机视觉TU 悉尼大学 {xshuai.hao, hui123.zhang, dingzhe.li, byungin.yoo}@samsung.com在线高清地图构建是自动驾驶领域中一项重要且具有挑战性的任务。 近年来，低成本的多视角基于相机的方法越来越受到关注，这些方法不依赖于激光雷达等其他传感器。然而，这些方法因缺乏明确的深度信息，需要使用大型模型才能达到满意的性能。 为此，作者首次将知识精馏（Knowledge Distillation，KD）理念应用于高效高清地图构建，并提出了一种名为MapDistill的新型基于KD的方法，将高性能的相机-激光雷达融合模型的知识传递给轻量级的仅相机模型。 具体来 ………………………………