CVPR'24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！

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点击下方 卡片 ，关注 「计算机视觉工坊」 公众号 选择 星标 ，干货第一时间送达 编辑：计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 这篇文章干了啥？ 准确和一致的3D多目标跟踪（MOT）对于确保自动驾驶的可靠性和安全性至关重要。近年来，完全依赖多视角摄像头的视觉中心感知在自动驾驶社区中引起了极大关注，这得益于传感器成本的降低以及变压器在计算机视觉中的进步。在该领域内，出现了两种主要方法：一种将多 ………………………………