“形”“型”合璧，恰逢其会-人形机器人是大模型技术的高级呈现形态

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摘要 人形机器人产业近两年爆发式突破，与大模型技术的突破和实际应用的时间高度重合，这绝不是偶然，背后是大模型技术在人形机器人本体、运动控制、物理空间的理解与操作、感知/理解/推理/决策这“一硬三软”四大关键领域的全面技术促进。同时，人形机器人不断收集和产生的数据以及对物理世界的交互以及动作执行，有望于让原本只存在于数字世界的“离身”大模型，进化为能够理解物理世界运行的具备“空间智能”的大模型。两者的相互促进融合，将真正打开人类通往AGI（通用人工智能）的技术之门。 人类对类人形态机器人的畅想从未停止，从《列子·汤问》中记载3000多年前能唱歌跳舞的木甲艺伶，到1000年前阿拉伯发明家阿尔-加扎利设计的自动仆人，再到500年前达芬奇绘制的具有复杂机械结构的“骑士”，以及大量文学作品中描绘 ………………………………