性能提升44%！浙大提出LiCROcc：Radar Occ的春天来了？

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 浙大 & 上海AI Lab等团队最新的工作—LiCROcc！ 使用Lidar和Camera提升Radar Occ的性能，在nuScenes-Occupancy数据集提升22.9%、44.1%和15.5%。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 论文作者  | Yukai Ma等 编辑 | 自动驾驶之心 写在前面 & 笔者的个人理解 语义场景补全（SSC）是自动驾驶感知中至关重要的技术，经常面临天气和照明变化的复杂性。现有策略包括融合多模态信息以增强系统的鲁棒性。雷达作为3D目标检测中重要的传感器，逐渐在自动驾驶应用中取代激光雷达，并且可以提供更鲁棒 ………………………………