主要观点总结
文章介绍了Genesis——一个全面的物理模拟平台，专为通用机器人、具身AI和物理AI应用而设计。Genesis具有多种能力，包括精确的物理模拟、机器人仿真平台、照片级写实渲染系统以及生成式数据引擎等。该平台的物理引擎用纯Python代码开发，速度比现实世界快约430000倍，并且在单个RTX4090上训练能转移到真实机器人的运动策略只需26秒。目前Genesis已开源，并在GitHub上迅速获得关注。
关键观点总结
关键观点1: Genesis是一个全面的物理模拟平台，具备多种能力，包括物理模拟、机器人仿真、渲染系统和生成式数据引擎等。
该平台旨在服务于通用机器人、具身AI和物理AI应用。
关键观点2: Genesis物理引擎的特点
使用纯Python代码开发；模拟速度比现实世界快约430000倍；在单个RTX4090上训练能转移到真实机器人的运动策略只需26秒；开源底层物理引擎和模拟平台。
关键观点3: Genesis的应用和进展
目前应用于角色运动、机器人策略、3D场景生成、软体机器人模拟、面部动画和语音等领域；代码已开源，并在GitHub上获得广泛关注。
文章预览
梦晨 克雷西 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI AI视频生成这就过时了吗？ 刚刚，最先进的 生成式物理引擎Genesis 发布，一句话就可以生成完整精确的模拟物理世界。 一滴水滴落到一个啤酒瓶上，然后沿着瓶子表面慢慢滑落 生成结果可不仅是一个视频，其中还包含物体运动的各种参数。 接下来可以分为三个视角，同时追踪模拟水滴的运动…… 对于人物动作，也可以遵循提示词精确模拟。 一个手里拿着棍子的微型悟空在桌子表面冲刺3秒钟，然后跳到空中，并在着陆时向下摆动右臂。 摄像机从他的面部特写开始，然后稳步跟随角色，同时逐渐缩小。 当猴子跳到空中时，在跳跃的最高点，动作会暂停几秒钟……摄像机围绕角色旋转 360 度，然后缓慢上升，然后动作继续。 这是一项涉及20多个组织，为期24个月的大规模合作研究： 学术界， 有清华、
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