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背景介绍 所有的3d扫描仪，扫描生成点云后，都需要进行点云处理，以便于后续任务提取信息。自动驾驶激光雷达扫描的点云，也需要进行点云处理，然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时，对于点云的处理，也是必不可少的一环。 PCL（Point Cloud Library） 作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等，并支持跟QT联合开发。因此，对PCL点云库的掌握，是一个3d视觉（点云）工程师基本的基本素养之一。下述是一些专职的工作： 对于一些点云处理进阶的工作， 精通PCL点云库也是基本要求 ： 课程大纲 我们的课程有将近 50个PCL点云库的demo应用 ，覆盖了 PCL的大多 ………………………………