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主要观点总结

文章介绍了点云处理在3D扫描和自动驾驶中的重要性，以及PCL（Point Cloud Library）点云库作为3D视觉工程师基本素养之一的原因。课程内容包括近50个PCL点云库的demo应用，结合QT-VTK处理点云，主要面向刚入门的本科生、硕士生，以及需要一定进阶的一线算法工程人员。学完后，学员将深刻理解了PCL点云库的各个模块，并能快速掌握QT+VTK技术。

关键观点总结

关键观点1: 点云处理的重要性

所有3D扫描仪生成的点云需要进行处理，以便于后续任务提取信息。PCL点云库实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，是3D视觉工程师的基本素养之一。

关键观点2: 课程内容

课程有近50个PCL点云库的demo应用，覆盖大多数模块，结合QT-VTK在QT上显示、处理点云，便于学员完整学习整个PCL点云库。

关键观点3: 课程面向人群

课程主要面向刚入门的本科生、硕士生，以及需要一定进阶的一线算法工程人员，学员需有一定C++编程基础。

关键观点4: 学后收获

学员将深刻理解了PCL点云库的各个模块，并能快速掌握QT+VTK技术，所学内容对标工业级实现的相关岗位要求。

文章预览

背景介绍 所有的3d扫描仪，扫描生成点云后，都需要进行点云处理，以便于后续任务提取信息。自动驾驶激光雷达扫描的点云，也需要进行点云处理，然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时，对于点云的处理，也是必不可少的一环。 PCL（Point Cloud Library） 作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等，并支持跟QT联合开发。因此，对PCL点云库的掌握，是一个3d视觉（点云）工程师基本的基本素养之一。下述是一些专职的工作： 对于一些点云处理进阶的工作， 精通PCL点云库也是基本要求 ： 课程大纲 我们的课程有将近 50个PCL点云库的demo应用 ，覆盖了 PCL的大多 ………………………………