理想自动驾驶技术：探索双系统架构，自动驾驶锁定第一梯队

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1 、 无图 NOA 全量推送，向 One Model 进发 理想全国无图 NOA 全量推送实现快速追赶。 理想 2021 年 开始自研自动驾驶，并于 2021 年 12 月 落地高速 NOA 功能，进展处于国内领先水平，而蔚来、小鹏分别在 2020 年 10 月、 2021 年 1 月落地高速领航功能，比理想进展快 14 个月与 11 个月，理想的 自动驾驶起步相对较晚。在之后的自动驾驶竞争中，焦点也由“ 0 到 1 ”的功能落地 转向“ 1 到 10 ”的开城：小鹏于 2022 年 9 月国内首发城市 NGP 功能，打响城市领 航辅助功能落地第一枪，极狐、阿维塔、问界等玩家纷纷跟进。理想紧跟 NOA 开城 浪潮，在 2023 年 4 月 宣布“年底前完成 100 个城市的落地推送”，实现自动驾驶领 域的快速追赶。此后理想自动驾驶加速迭代，算法从传统模块化架构演进至分段式 端到端，并向 One Model 演进 ………………………………