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每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题： Cubic Range Error Model for Stereo Vision with Illuminators 作者：Marius Huber, Timo Hinzmann, Roland Siegwart, and Larry H. Matthies 来源： 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 编译：张宁 审核：颜青松，陈世浪 欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 低成本的深度传感器，例如带有照明器的双目摄像机，得到了机器人和运输到混合和增强现实的众多应用的特别青睐。量化噪声的能力对于这些应用是至关重要的，例如，当传感器用于地图生成或在多传感器设置中开发传感器调度策略时。范围误差模型提供不确定性估计，并在从不同有利位置或使用不同传感器进行距离测量的情况下帮助正确
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