相机标定

文章预览

一、为什么要进行摄像机标定 　　随着机器视觉的迅猛发展，我们已经不满足于使用摄像机进行监控、抓拍这种较为简单的功能。更多的用户青睐于它在非接触三维尺寸测量上的应用。我们所谓的三维测量是广义的三维测量，它不仅包括三维物体的重构与测量，还包括在三维空间中识别任意二维平面上的尺寸以及位置。这种技术目前已被应用在高精度的工业模具以及装配测量中，其中任意二维平面上的尺寸检测技术应用得更为广泛。 图一 　 　如图1当被测平面和像平面平行且成像模型为理想的小孔成像模型，我们设焦距为f、工作距离为d，则被测物OP和它的像O’P’关系可简单的表示为： |OP|=|O’P’|×d/f  【1】 　　但是在实际应用中并非如此，我们无法严格控制像平面和被测平面的位置，所用的镜头也不是严格的小孔模型。如果直接使用【1】式 ………………………………