AdaOcc：博世最新发表的自适应分辨率3D语义占用预测技术

文章预览

AdaOcc: Adaptive-Resolution Occupancy Prediction 代码： https://github.com/ai4ce/Bosch-NYU-OccupancyNet/ 论文： https://arxiv.org/abs/2408.13454 AdaOcc  是一种创新的自适应分辨率多模态预测方法，由来自博世北美研究中心和纽约大学的研究人员联合开发，专为自动驾驶中的3D语义占用预测而设计。 它通过在感兴趣区域（ROIs）内进行高分辨率的3D重建，同时在其他区域保持较低分辨率，从而在保持整体计算效率的同时，提高了对关键区域的细节捕捉能力。这种方法允许AdaOcc在不牺牲性能的前提下，对车辆周围环境进行更精细的感知，尤其是在城市驾驶和停车等需要高精度的场景中。 AdaOcc 的核心优势在于其能够灵活调整占用网格的分辨率，以适应不同的驾驶任务和环境。它利用点云来表示高细节的3D表面，突破了传统占用网格分辨率的限制。 此外，AdaOcc还整合了对象中心的3D重 ………………………………