自动驾驶场景中的长尾问题怎么解决？特斯拉与英伟达方案分析

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作者|  小葱蘸大酱，法国南特中央理工 · 先进机器人 链接| https://zhuanlan.zhihu.com/p/698142208 自动驾驶长尾问题是指自动驾驶汽车中的边缘情况，即发生概率较低的可能场景。感知的长尾问题是当前限制单车智能自动驾驶车辆运行设计域的主要原因之一。自动驾驶的底层架构和大部分技术问题已经被解决，剩下的5%的长尾问题，逐渐成了制约自动驾驶发展的关键。这些问题包括各种零碎的场景、极端的情况和无法预测的人类行为。 01、自动驾驶中的边缘场景 长尾”是指自动驾驶汽车 (AV) 中的边缘情况，边缘情况是发生概率较低的可能场景。 这些罕见的事件因为出现率较低且比较特殊，因此在数据集中经常被遗漏。 虽然人类天生擅长处理边缘情况，但人工智能却不是这样。 可能引起边缘场景的因素有： 带有突起的卡车或者异形车辆、车辆急转弯、在 ………………………………