北大北邮的门，机器人开

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UniDoorManip团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 搜集了328×204条数据，只为让机器人把开门这一件事做到极致。 这是来自北大董豪团队和北邮何召锋团队的新研究。 做到了开箱即用，不需要在现实世界重新微调，就能操控房门、车门等各种能想到的门。 无论是普通的圆形的门把手； 还是需要钥匙才能打开的储物柜； 甚至是开保险柜，对它来说都不在话下。 目前项目主页和论文都已上线，数据集和仿真环境的代码也已经开源。 所以，这个专门开门的机器人框架，都有什么厉害的地方呢？ 开门任务新SOTA 这个框架名为UniDoorManip，集成了庞大的仿真数据集，并对真实世界的门操作机制进行有效的模拟。 与之前CMU的开门策略相比，该框架首次提出了一套规模与多样性兼具的仿真环境门类物体数据集。 通过收集大规模仿真数据实现对门类物体的操作，UniDoorMan ………………………………