DriveArena：先进的自动驾驶高保真闭环模拟平台

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DriveArena: A Closed-loop Generative Simulation Platform for Autonomous Driving 介绍： https://pjlab-adg.github.io/DriveArena/ 代码： https://github.com/PJLab-ADG/DriveArena 论文： https://arxiv.org/abs/2408.00415 DriveArena  是一个创新的闭环生成模拟平台，由上海人工智能实验室联合国内外多所高校共同开发，专为自动驾驶领域设计。它通过结合灵活的模块化架构和高保真条件生成模型，为驾驶代理提供了一个高度逼真的模拟环境。 该平台由两个核心组件构成：Traffic Manager 和 World Dreamer。Traffic Manager 负责生成任何全球街道地图上的真实交通流，而 World Dreamer 则利用无限的自回归生成与交通管理器输出精确对应的真实摄像机图像。这种强大的协同作用，使得任何能够处理现实世界图像的驾驶代理都能在DriveArena的模拟环境中进行导航。 DriveArena 的特点在于其高度的可控性和可扩展性。它不仅 ………………………………