视觉缺陷检测系统设计

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     如下图所示，汽车齿轮缺陷检测系统主要由三大模块组成，分别为图像采集模块、 运动模块和控制模块。 图像采集模块由摄像头和光源组成，完成齿轮端面和齿面图像的 采集，保证采集到的图像能满足算法缺陷检测的要求。 运动模块由机械臂、吹气装置和 齿轮传送装置组成。 机械臂负责完成待检测齿轮的上下料功能，吹气装置负责吹去齿轮 表面的油污，使用传送带完成齿轮的传送。 控制模块由工控机组成，工控机中包含用于 齿轮缺陷检测的算法模型以及用于检测的GPU显卡设备。      汽车齿轮缺陷视觉检测流程如下图所示。设备启动后，通过机械臂将齿轮放入传送 带当中，齿轮件向缺陷检测区域移动，途中会经过吹气装置，吹气装置会将齿轮表面的 油污吹去。随后移动到齿轮缺陷检测区域，在光源的照射下，工业相机将会对齿轮的端 ………………………………