鹅厂机器狗登Nature子刊封面：动作敏捷如真狗，能玩定向越野

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克雷西 发自 凹非寺 转载 | 量子位 | 公众号 QbitAI 腾讯机器狗，登上了Nature子刊封面！ 在它的控制下，机器狗的动作和真实世界中的狗越来越像了。 注意看，这里的两只机器狗玩起了“定向越野”，还是带追逐的那种。 游戏当中，两只机器狗分别要扮演追逐者和逃脱者，逃脱者需要在不被抓到的情况下到达指定位置。 一旦它到达了指定位置，两只机器狗就会交换身份，如此来回进行，直到有一只被抓住。 这个游戏的一个难点在于有最大速度限制，两只机器狗都不能单独依靠速度取胜，必须规划出一定策略。 甚至，还有更加困难的障碍赛，战斗更加激烈、场面更加精彩。 这场机器人越野大赛的背后，应用的正是这套全新的控制框架。 该框架采取了 分层式策略 ，并运用生成式模型 学习了动物的运动方式 ，训练数据来自一只拉布拉多犬。 这套方 ………………………………