仿真迎来终局？上交&英伟达提出OmniRe：性能直接拉爆StreetGS四个点！！！

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享上交和英伟达等团队最新的三维重建工作—OmniRe！性能直接拉爆！！！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 3DGS 』 技术交流群 论文作者  | Ziyu Chen等 编辑 | 自动驾驶之心 自动驾驶仿真重建的终局？？？上交和英伟达等团队最新的工作OmniRe，性能直接拉爆了一众算法，PSNR超越StreetGS四个多点！！！可谓是3DGS的集大成者。具体来说，OmniRe将动态目标分为刚体和非刚体，车辆和行人/骑行人的步态重建的性能非常惊艳！背景是比较常见的background+sky。静态要素的重建效果也非常棒，像红绿灯，车道线等等。 写在前面 & 笔者的个人理解 本文介绍了OmniRe， ………………………………