浙大章国锋团队最新开源NIS-SLAM：突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限！

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 2025秋招，上来就问3D Gaussian Splatting。。。 以下文章来源于3D视觉工坊 0. 这篇文章干了啥？ 密集的同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）是三维计算机视觉领域的一个基础研究课题，旨在在未知环境中定位相机的六自由度（6DoF）姿态并重建密集地图。它是虚拟现实/增强现实（VR/AR）、机器人定位/导航和视觉感知不可或缺的一部分。例如，在VR/AR中，SLAM系统可以为移动设备和头戴设备提供姿态信息，帮助用户与虚拟内容进行交互，而密集重建的几何结果能更好地模拟物理空间碰撞，从而创造更加沉浸和引人入胜的体验。传统的RGB-D SLAM系统通常执行帧到模型的优化，基于RGB-D相机在像素级别的深度或颜色观测来跟踪相机。得益于深度传感器，传统方法使用迭代最 ………………………………