中科亿海微伺服控制FOC解决方案

主要观点总结

本文介绍了电机控制技术的需求以及FOC（磁场定向控制）的应用和价值。文章重点讲述了基于中科亿海微自主研发的EQ6HL45_CSG324型FPGA芯片实现的FOC系统架构和软件架构，包括用户逻辑、FOC模块、电流环、速度环和位置环等组成部分。文章还列举了FOC算法在工业自动化、电动汽车、无人机、生活家电等领域的应用，并介绍了推荐器件的详细参数。最后提供了中科亿海微的相关信息和联系方式。

关键观点总结

关键观点1: 电机控制技术的需求

主要包括高精度控制、高效率、高可靠性和智能化等。

关键观点2: FOC的应用和价值

FOC被广泛应用于工业自动化、电动汽车、无人机、生活家电等领域，具有非常重要的应用价值。

关键观点3: 基于中科亿海微FPGA芯片的FOC系统架构

包括User logic、FOC module、Adc controller、Angle decoder等组成部分，实现了电流、速度、位置的闭环控制。

关键观点4: FOC软件架构的组成部分

主要由电流环、速度环和位置环三个PID环控制组成，使电机的转子位置角度与磁场旋转同步，实现对电机的直接控制。

关键观点5: FOC算法的应用领域和推荐器件

FOC算法应用于无感/有感的BLDC/PMSM、三相/单相感应电机、伺服电机等，并推荐了中科亿海微的推荐器件及其详细参数。

文章预览

  随着科技的不断进步和应用的不断扩展，电机控制技术的需求也在不断增加，主要的电机控制需求包括高精度控制、高效率、高可靠性和智能化等。 FOC（磁场定向控制），也被称作VC（矢量控制），是一种对无刷电机的驱动控制方法，如无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。FOC控制被广泛用于工业自动化、电动汽车、无人机、生活家电等需要高性能和高精度电机控制领域的应用场景，具有非常重要的应用价值。 本方案是基于中科亿海微自主研发的EQ6HL45_CSG324型FPGA芯片，实现并满足了FOC算法的实时测量计算、电机参数的灵活配置、抵御噪声和电磁干扰等功能，以及实现了电流（力矩）、速度、位置三个闭环控制，通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应，可以实现对无刷电机 ………………………………